库卡工业机器人在机器制造中的应用

库卡工业机器人在机器制造中的应用

当前状况/任务

BertholdHermleAG机器制造厂属于世界领先的铣床及加工中心生产商。在其加工中心自动化方面，Hermle完全信赖来自奥格斯堡的库卡机器人有限责任公司的专业水平。该企业在新型制造系统RS4中充分凭借KR1000titan的优势。titan以其高达1000kg无以伦比的负载能力，为Hermle加工中心对诸如在工具及模具制造业中出现的重型部件进行全自动装料和卸料作业提供了理想的前提。

客户需要一个对诸如在工具及模具制造业中出现的重型部件进行全自动装料和卸料作业的解决方案。

实施措施/解决方案

在Hermle加工中心RS4中，子锐机器人维修，机器人维修，库卡机器人KR1000titan、货盘库和一或两个5轴加工中心C50U动态集成为一套高性能的生产系统。该机器人系统传送重量达1000kg，用于全自动加工重型铸件及铝制部件的切削生产。利用由传感器监控的装配位置货盘装卸可在生产系统中平行进行。

系统部件/合同范围

应用KR1000titan。

结果/成效

KR1000titan的任务是装卸满载部件的货盘。借助其可自动更换的机械手，子锐机器人维修，库卡机器人能毫无问题地直接传送差异极大的工件。货盘搬运和工件传送间的变换可在瞬间完成，无需操作人员手动干预。工作时，titan位于加工中心之前，并由一套周密的门户安全系统进行保护。机器人系统和加工中心均可手动操作，并不影响另一单元的自动化进程。