库卡机器人在生产模板元件中应用

库卡机器人在生产模板元件中应用

当前状况/任务：

在Werzalit股份两合公司里，子锐机器人维修，三台库卡机器人担负着生产模板元件的重要任务。

除了作为核心产品的窗框外，Werzalit股份两合公司还生产层板、胶合板、成型工业部件、造纸工业用桶塞以及工业与民用建筑业的模板元件。生产最后一种模板元件时采用了三套最新式的设备，每套设备中集成了一台库卡KR60机器人。该模板是一种用于生产混凝土板的压铸模型。在Werzalit公司，这些元件由木片压成并混有粘胶。

公司只考虑购买一套能用于生产板元件的设备，因为这种设备能采用机器人解决方案。而这个工业部门内的客户非常看重产品是否物美价廉。

该设备内的机器人必须要能够完成所有主要的工作步骤，也包括那些简单传送工作之外的步骤。

实施措施/解决方案

库卡机器人抓取工件并将其带到刀具处。这样就可以省略更换刀具的步骤从而节省时间。在两台线性滑轨的帮助下，模板元件从压铸机处移开并被传送到一个工作处进行称重。KR60将过轻的元件分开存放。最后，机器人将合格的部件送到磨床处，在那里对模板元件的四边进行去除毛刺处理。接着，在另外一个工位上为元件底部喷上灭菌剂。机器人将已完成的模板元件堆垛在货盘上。每个设备生产两种不同的模板类型。KR60可通过元件在台上的位置将两种元件区分开来，并将其分类摆放在两个不同的货盘上。

系统部件/合同范围

●机器人KR60

●控制系统：KRC2

结果/成效

每个设备每小时可生产70个元件。该设备的高效率可以帮助支援公司其他低利润领域。此，机器人维修，Werzalit股份两合公司可以生产特殊的跟单定做产品;这在其他情况下，从经济上来说是不可行的。由于多年来在Oberstenfeld主要工厂内都一直使用库卡生产的机器人，ABB机器人维修，因此公司在使用库卡机器人方面已积累了良好的经验。设备制造商德国机器人技术刀具公司因其交货迅速、及完全满足客户要求，而赢得良好口碑。