光电所敬业榜样：从机器人开始的梦想

光电所敬业榜样：从机器人开始的梦想

：2015年7月8日，第六届俄罗斯国际创新工业展览会上，中航工业展台内一个萌萌的、憨态可掬的机器人吸引了很多人的目光，这是中航工业光电所最新的军民融合产品智能巡检机器人，这也是它在国际展台上首次亮相，它的设计团队就是光电所智能与光电系统研究中心智能系统研究室团队。

智能与光电系统研究中心是光电所深入推进军民融合式发展战略落地，而专门成立的民品专业孵化部门，其中的智能系统研究室主要设计变电站智能巡检机器人。每当寻找这个团队的身影时，都会发现他们都在大型变电站调试机器人。如今，他们看着长大的萌宠机器人已经是第三代，回忆起两年多的研制、调试与成长之路，每个成员都深有体会。

展览会上的变电站巡检机器人性能优异，是该团队在攻克一个个技术难题基础上精雕细琢出来的。在研发初期，面对一个从未接触过的全新事物，团队碰到的难题数不胜数：如何实现无轨导航，如何实现多元化模式识别技术，如何实现多地形环境适应性要求，如何实现多传感器融合数据获取技术等等。这些技术难题在当时没有任何可供借鉴的资料，机器人维修，面对一个个毫无头绪的难题，唯一的办法就是创新。

该研究中心将巡检机器人系统划分为四个功能模块：车体驱动模块、导航模块、主控模块、后台及模式识别模块。全体成员也划分为四个小队，每支小队专攻一个功能模块，分工协作、重点突破。团队中的成超、王智伟、王硕负责车体驱动模块，调研车体驱动和电池的选取，严格控制车体的体积和重量，保证多地形适应性要求；李雨倩、范亚南深入论证导航模块的软件技术要求，两人突破传统有轨磁条导航方式对场地及市场要求的局限性，创新采用惯导和里程计相结合的综合型无轨导航方式；牛姣蕾、易善强专攻主控模块，成功实现了集成红外热像仪、可见光摄像机和高灵敏度拾音器等多传感器融合数据获取技术；张风奇、莫志超负责后台及模式识别模块，成功实现了多元化模式识别技术。各个技术环节突破后，一个小型机器人的模样出现在了大家的眼前。2014年12月，已是光电所的第二代机器人更是受到了河南省省委书记郭庚茂的好评。

机器人设计出来了，但能否适应各种作业环境要求，还需要经过各种调试。为取得更好的实验数据和调试成果，该研究中心工作人员大部分时间都在变电站进行机器人的外场调试工作。无论是刮风下雨还是烈日暴晒，空旷的变电站总能看到团队成员们忙碌的身影。今年7月，第三代机器人的外场调试工作到了最紧张的阶段，但七八月份的变电站内酷热难耐，有时温度近40摄氏度，在外边工作几分钟，子锐机器人维修，立刻汗如雨下。长时间在220千伏的高压环境下，全体成员都出现了不同程度的头晕、恶心等不适症状，面对高温高压环境造成的种种不适，大家轮流上、咬牙坚持上。为了尽快完成调试任务，大家白天在变电站紧张地进行各项测试工作，晚上回到住所就聚在一起分析白天试验中出现的各种问题和实验数据。

当第一代机器人的调试进入到最后攻坚阶段时，项目主任设计师岳卫兵的爱人生病住院了，孩子还小，需要人照顾，大家都劝他先回去照顾孩子，但他电话安排好家里事后，还是一心扑在调试上，带领团队顺利完成了测试任务。为了测试第二代机器人在雪地上的运行状况，全体成员连续几个大雪天中对机器人各项功能指标进行严格的测试。寒风凛冽中，大家一站就是几个小时，要不断操作界面和记录数据，也没有办法戴防寒手套，每个成员的双手都冻得通红。该研究中心最终顺利完成了机器人在雪地上的各项测试，并记录了相应的影像资料，为以后的竞标工作做了充足的准备。

未来，该研究中心将打造一个中航工业巡检机器人产业发展平台，ABB机器人维修，致力于机器人系统集成与生产，提升机器人的研发能力；构建完备的机器人系统研发体系和实验生产体系，不断提供高性能、多用途、系列化，更具应用价值和市场前景的机器人装备。他们期待着，机器人产业将成为光电所未来战略性支柱民品产业，光电所也将成为智能机器人领域的知名企业。