石黑浩：个人机器人会像智能手机一样流行

石黑浩：个人机器人会像智能手机一样流行

ZR-ROBOT子锐机器人维修网讯：日本大阪大学教授、国际高级电信研究院（ATR）石黑浩特别研究室主任石黑浩，因在人形机器人上的开创性研究而为世人所关注。2007年，石黑浩曾制作了一个与自己长得一模一样的人形机器人。

人形机器人的最新进展如何？日本在创新研发方面有何特点？针对这些问题，去年底，在纪录片《中国实验室》拍摄期间，澎湃新闻记者专访了石黑浩。

做机器人的目的是理解人

问：这个Geminoid项目是什么时候开始的？

石黑浩：我们是在2000年启动这一仿真机器人（android）项目的，然后在2004年，我们开发了的一个非常像人的机器人：首先是高质量的仿真机器人，那是一个女性仿真机器人；然后在2007年，我按照我自己的模样设计了一个机器人。这就是今天我们所知的仿真机器人Geminoid。

问：你的机器人最富于创新性的方面是什么？

石黑浩：第一个挑战是类人皮肤传感器。我们用硅胶和薄膜开发了一种非常敏感、可延展、类人的皮肤，以及皮肤传感器。那是我们第一件做成功的事情。当然，接下来就是机械设计。这完全不同于其他机械状的机器人。这个机器人有更精妙而复杂的机能，可以模仿人类的举止。而且，我们在脸部表情方面下了工夫。你在我们这里见到了，我们的机器人可以做出与人非常像的脸部表情，那一点对机器人与人类互相交流是相当重要的。第三，控制机器人的计算机程序。我们特别在交流能力方面下了工夫。我们准备了两项功能，一个是遥控。遥控是一种混合系统，结合了自动化的机器人动作和语言，通过遥控的方式来操作。

当然我们正在研究的是完全自动化的机器人，我们正在为这个机器人设计很多东西。最有创新性的部分是皮肤传感器、内部机械装置、脸部表情，我认为，还可能包括遥控功能。

问：最终目标是什么？

石黑浩：从根本上说，我对机器人本身不是非常有兴趣。我感兴趣的是人本身。这是为什么我正在设计这种非常像人的机器人的原因。假如我对机器人有兴趣，我可能就只会不断设计看上去像是机器人的机器人。但我的团队和我，我们都对人本身有兴趣。所以，我们设计这种机器人。这个项目的目标是去理解人。我认为，通过对这种类人机器人（human-likerobot）进行心理测验，我们能发现人的很多重要特点。

我的项目在世界上是非常独特的

问：在日本、韩国和美国的机器人科学领域，你有见到任何类似的项目吗？

石黑浩：我认为我的项目在世界上是非常独特的，没有人设计这种非常像人的机器人。本田公司设计的人形机器人（humanoid）阿西莫（ASIMO），在日本是相当独特的。但韩国和美国最近也在开发类似的机器人。从源头上讲，类人机器人出自日本。其他国家通常会专注于工业机器人、机械手和无人驾驶车。当然，在日本，我们在机械手方面已经有非常强大的技术。二十年前，70%的工业机器人都在日本制造，那意味着我们在机械手方面有非常好的技术。也意味着，我们需要用我们的机器人技术开发新的市场，所以我们致力于开发那种在日常生活中可以用到的非常像人的机器人。

问：所以Geminoid的很多关键技术都来自你自己和你的团队吗？

石黑浩：是，也不是。我们与好几家企业有合作。在开发这一类机器人方面，它们也有非常重要的技术。我在机器人技术方面有贡献，我已经开发了很多项技术，我们正在将方方面面的所有技术整合到类人机器人的开发方面。

问：在日本机器人技术行业，有一个领域是专注于研究服务机器人。你的研究包括那一方面内容吗？

石黑浩：我认为我关注的是可以交流的机器人，就是互动机器人。很多日本的研究者关注的是能够提供肢体支持的机器人。但另一方面，我们必须有更多可以交流的机器人，特别是用于老年人护理的那种。老年人护理的一半内容，也可能一半以上的内容，是交流。与老年人交流是相当重要的。

事实上，我的机器人可以用来与人交流，这就是Geminoid。这一款非常像人的机器人是理解人类自身的平台。但一旦我们通过那类基础性研究收获了一些想法，我们就能开发出更有实用价值的机器人。Telenoid就是一款更简单的机器人，它相当实用，是与老年人交流的好伙伴。我们正在日本、丹麦、德国和很多国家进行试验，人们接受了这款机器人。最终，今年（2015年）9月份，我们成立了几家新公司，用来设计Telenoid，那意味着我们已经可以把我们的技术商业化了。

问：这也是Elfoid和Hugvie背后的同样原理吗？

石黑浩：是的，Elfoid只是Telenoid的小型版本，而且适用于每一个人。Telenoid可以将我们的在场信息传递到远处。我们用Geminoid可以做同样的事情，但Telenoid更简化，而功能是一样的。Elfoid是更小的机器人，尺寸与一部智能手机一样大，人们可以轻松使用Elfoid将他们自己的在场信息发到远处。Telenoid可以当作是一种理解力更强、更智能的手机来使用。

Hugvie与Telenoid和Elfoid几乎有一样的功能，但Hugvie是能传递我们在场信息到远处的最简化的一款机器人（Hugvie是一款人形抱枕，只要将其与手机相连接，就可实现一边通话一边通过拥抱来感觉对方的存在编注）。Hugvie实际上仅包含两种模态：一种是设计巧妙的感应功能，另一种有关人的声音。所以Hugvie实际上是一只智能手机支架，我们可以将它与智能手机配合使用。但它与传统智能手机的效果完全不同。比如，当我们用智能手机通话时，我们与说话者只有常态的关系，但假如我们将Hugvie与智能手机搭配使用，我们就能感受到人的触摸，这意味着Hugvie可以向远处传递我们的在场信息。

这可以让我们放松身心，因为Hugvie可以减少被称作皮质醇的压力荷尔蒙。我们在小孩和老人之类很多不同类型的人群那里测试过，通过使用Hugvie，每个人都能感受到强烈的人的存在，并极大地放松自己。

Hugvie是一款人形抱枕，只要将其与手机相连接，就可实现一边通话一边通过拥抱来感觉对方的存在。

问：人的存在是如何通过Telenoid和Elfoid来传递的？是通过震动吗？

石黑浩：不是通过震动，其实Telenoid只是简化版的Geminoid，不同处在于外表。Telenoid有一种中性的外表，看起来像是一个人，但我们看不出年龄和性别。Hugvie同样是非常简化的机器人。Telenoid有脸部和手臂动作。我们已开发出另外一个版本的Hugvie，带有震动功能，这种功能的目的是模仿人类的心跳，这当然要好很多。但最简化的Hugvie还是可以向远处传递人的存在。

个人机器人会像智能手机一样流行

问：就机器人整体而言，你认为未来机器人会像智能手机或者计算机一样流行吗？