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水下机器人为桥梁“看病”
时间:2019-12-03 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介:水下机器人为桥梁“看……
水下机器人为桥梁“看病”
桥墩在水底有什么病害,无须人工排查,机器人就可代劳了。8日,史陶比尔机器人维修,全省高速公路首次尝试在长阳大溪水库用水下机器人检测桥墩。信号接收正常,开始潜放!当日下午,在沪渝高速大溪水库桥下,机器人驱动器维修,技术人员一声令下,一台小型蛟龙模样黄色设备潜入水中,6分钟后,设备潜到桥墩底部,水下墩柱的缺陷等情况通过高清摄像头实时传回岸上的显示屏上,一目了然。
据悉,该检测系统主要由水下机器人、水上控制平台及摄像系统三部分构成,总重15公斤,其中水下机器人配有前后方云台摄像机及探照灯,最大下潜深度为300米。
鄂西管理处相关人士介绍,机器人伺服电机维修,以前,检测涉水桥梁主要是通过桥检车和无人飞行器,但只能实现桥梁水上结构检测,水下结构受实际环境限制,大多在河流水库干枯时段采取人工水下摸排,危险性较高且容易存在检测盲区。有了水下机器人,可有效对水下部分全面科学检测,安川机器人保养,机器人示教盒维修,提高管养水平。
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