管道现场施工用上了检测机器人 为验收奠定坚实基础

中铁四局四公司合肥市上海路项目部前不久购置了一套SINGA300管道CCTV检测机器人，用于管道检测施工。截至9月8日，机器人维修保养，机器人已经完成了对施工现场1000余米管道的检测，效果良好。

上海路（锦绣大道—方兴大道段）北接上海路跨锦绣大道桥南落地点，南与方兴大道交叉口以北顺接，全长2.99公里。项目施工内容为道路（不含沥青砼路面）、下穿地道、泵站、人行天桥、排水、信号监控土建、照明、绿化种植土换填及其它配套附属设施工程等。管道CCTV 检测机器人主要用于上海路项目部全线铺设的污水管道检测。

管道CCTV 检测机器人实质是一种管道内窥摄像监测系统，由主控制器、手动收线车、爬行体、无线操作盒及电源等部分组成，安川机器人维修，并配备高分辨率彩色摄像机。通过操作主控制器人机界面，可实现机器人在管道内行走，并将采集到的管道内部图像通过线缆实时传输到主控制器进行实时监控。在监控图像上如果发现管道有损坏，可以通过主控制器输入字符进行标识，实时叠加在视频上。

上海路项目部雨污水管道全长13700米，机器人伺服马达维修，机器人应用范围十分广泛，不仅可以对管道内部堵塞、塌陷、非法插入、错位、裂缝等各种缺陷进行监测，还能有效避免人工检测管道时环境可能对工作人员造成的伤害。特别在人工无法进入的小口径管道检测中，机器人探测作用更加显著，通过对已铺设管道的探测，发现了管道内存在多处约10公分的积淤，机器人在监控图像上进行了一一标识及定位，机器人伺服电机维修，子锐机器人维修，为项目部后期清淤工作的开展奠定了坚实基础。