爱普生SCARA一体机T3，助力批量柔性生产

近年来，随着生产成本的不断提高，越来越多的企业开始倾向于自动化生产，尤其是使用工业机器人来替代人工，降低生产成本。而爱普生工业机器人凭借其高精度、高速度、高稳定性、高易用性等诸多特点，为各个企业提供了有效替代人工的产品和解决方案。解放出工人们的双手，快速实现搬运自动化，提高工作精度，帮助生产企业推进实施自动化进程。

秉承着省、小、精的核心技术理念，机器人电路板维修，爱普生在4月初推出了易用性更强，性价比更高的 T3 紧凑型SCARA 机器人。该款机器人打破了爱普生传统SCARA机器人的概念，从结构到设计

理念都进行了完全的更新换代，从此T3开启了免控制器的全新时代。

爱普生创新型机器人T3通过其独到的设计，相比传统爱普生SCARA机器人，实现了以下三大优势：

1.结构紧凑，工业机器人维修，便于安装

内置SCARA控制器

T3是爱普生首款采用一体化设计的SCARA机器人，紧凑的机身结构使其无需扩展或更换现有空间。而且T3采用的是内置控制器设计，可降低对安装空间的要求，大大简化初始安装和重新配置的工序，也使其在设置和维护过程中无需处理复杂的布线问题，大大提高了成本效率且保持较低的总运行成本。

2.布线简便

简便的I/O 和较短的电缆导管

爱普生T3 紧凑型SCARA机器人的I/O端口紧邻手臂末端，让您在机器人手臂上直接连线到末端，减少布线的困难。同时还可以巧妙利用T3丝杆的中空结构，让线缆从丝杆中心穿过，让线缆跟随丝杆上下运动，进一步降低布线的难度。而机器人底部同样也预留了方便拆卸的I/O端子和电源端子。当用户的生产需求变更，需要改造产线，使用T3可以快速方便的实现机器人的移动和重新安装、使用。此外，短小、坚固的导管可简化外部布线。在简化外部复杂布线的工序外，不仅提升了整体美观度也降低了对其的维护成本。

3.无需电池，维护方便

无电池马达单元

爱普生T3紧凑型SCARA机器人内部无电池马达单元，这就免去了在使用过程中对马达电池进行定期检测和更换的工序，进一步降低了对其维护的难度和成本，当然，爱普生T3紧凑型SCARA机器人的无电池马达单元在不使用电池的情况下，仍可将原点位置数据保留在内存中，机器人示教盒维修，从而降低运行成本和工厂停工时间。

基于上述几点优势，T3机器人不仅能够帮助客户轻松实现搬运自动化，同时，还能减少人力成本，降低人力使用风险，从而为企业减少开支。随着企业生产的扩大和T3机器人的广泛应用，T3机器人将会从源头把控整体开支，实现简单人工作业自动化或者代替配置复杂的多单元、单轴模组机器人的理想方案，帮助企业降低整体的运营成本。

现在大多数客户都开始考虑如何将T3应用在自己的产线上，来解决简单搬运问题。部分客户也在考虑将其应用于一些比较复杂的场合，例如来料位置和角度随机，工业机器人维修，无法通过机构定位，以及来料品种多种多样、经常需要更换生产产品的应用场合。

下面就让我们一起来了解一下T3是如何轻松配合我们爱普生视觉系统，有效应对这种来料随机、换线频繁的生产需求、实现高柔性度的自动化作业吧。

用户在使用视觉系统时，经常会有不知道如何进行视觉和机器人的标定，以及视觉识别的产品和机器人动作如何关联和配合起来的问题。而爱普生视觉系统提供了清晰方便的向导和自动标定的功能。用户可通过软件操作，可让机器人配合视觉系统，自动完成标定和转换的工作。不管来料位置如何变化，只要在视觉系统的识别范围内，机器人能够通过视觉系统的定位和引导，准确地抓取工件。在产品变更的时候，也只需修改视觉系统中对应的模板，即可实现对新产品的识别。当然，爱普生视觉系统也可以根据用户现场的需求，选择自带控制器的紧凑型视觉CV2或选择运行与工控机上的视觉系统PV1。而不管用户使用哪一种视觉系统，与机器人之间的连接只需要一根网线，无需额外的编程即可实现。轻松有效的应对这种来料随机、换线频繁的生产需求，实现高柔性度的自动化作业。

自1981年爱普生致力于机器人研究以来，不断为顾客带来惊喜和感动的成果。在现代工业生产中，选择爱普生机器人和爱普生视觉系统，能够快速有效地应对快而频繁的产品更新换代，让企业保持领先的竞争力。许多顶级制造企业借助爱普生工业机器人的产品降低生产成本、提高产品质量、帮助企业释放巨大生产力，增加产量，并增加收益。

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关于爱普生（中国）有限公司（Epson (China) Co.，， Ltd.）

爱普生（中国）有限公司成立于1998年，总部设在北京，负责统括爱普生在中国的投资和业务拓展。2004年5月，爱普生（中国）有限公司经中国商务部批准，成为中国首家获得“地区总部”资格认定的外商独资企业。目前，爱普生在华累计投资已超过8.22亿美元（约合50亿元人民币），安川机器人保养，共有13家制造、销售及服务等机构，员工逾16,000人。