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工业蜘蛛手并联机器人大比拼
时间:2024-11-20 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：工业机器人领域广泛，涵盖了多个分支，其中包括直角坐标系机器人、四轴机器人、六轴机器人、并联机器人、SCARA机器人以及协作机器人等。在这些分支中，并联机器人以其独特的结构和工作原理脱颖而出。……
工业机器人领域广泛，涵盖了多个分支，其中包括直角坐标系机器人、四轴机器人、六轴机器人、并联机器人、SCARA机器人以及协作机器人等。在这些分支中，并联机器人以其独特的结构和工作原理脱颖而出。并联机器人，指的是其运动平台与基座之间通过至少两根活动连杆相连，形成具有两个、三个、四个甚至更多自由度的闭环机构。这种机器人在国际上常被称作Delta Robot、Parallel Robot或Pick and place machine，则形象地被称为蜘蛛手机器人或蜘蛛机械手。相较于其他类型的工业机器人，并联机器人以其惊人的速度著称。其并联式的机械结构赋予了它出色的刚性，避免了累计误差，从而确保了定位的准确性。以下是并联机器人的结构示意图，它直观地展示了这种机器人的精妙设计。
深入探讨并联机器人行业的国际四大家族——博力实、发那科、ABB与安川时，会发现这些企业各具特色，且都在并联机器人技术上拥有全球领先的地位。这四大家族中，既有如博力实（BLIZX）这样典型的德国家族式企业，专注于并联机器人的研发与生产，成为了该领域的隐形冠军；也有像ABB这样的世界级巨头，实力雄厚，业务范围广泛，曾在并联机器人领域拥有众多专利。从地域分布来看，博力实源自德国，ABB则来自瑞士，而发那科和安川则是日本的代表。欧洲和日本在工业自动化领域的高精尖技术，无疑为这些企业的成功奠定了坚实的基础。
让聚焦于博力实。这是一家拥有60年机械制造历史的德国家族式企业，以其小而精的特点著称。自1995年起，博力实便投身于并联机器人的研发，经过二十多年的技术积累，如今已拥有型号最全、速度最快、性能最佳、稳定性最好的并联机器人产品线。其产品线涵盖了从两轴到五轴的各种并联机器人，工作范围广泛，负载能力多样，总共包含了60多个型号，满足了不同客户的需求。
接下来，走进ABB的世界。ABB作为全球500强企业，在电力和自动化技术领域具有举足轻重的地位。在工业机器人领域，ABB同样贵为四大家族之一，尤其在传统的六轴机械手臂上占据绝对优势。而在并联机器人领域，ABB也是较早的入局者之一。早在1998年，ABB便推出了专门用于拾料和包装行业的三角式机器人FlexPicker，经过不断完善，形成了如今的FlexPicker家族，即IRB 360系列并联机器人。虽然其型号相对较少，但工作范围和负载能力却能满足多种应用场景的需求。值得注意的是，ABB的并联机器人并未集成视觉系统，市场上的应用大多需要与如美国康耐视等视觉公司配套合作。
再来看发那科。与ABB相似，发那科在工业机器人领域同样占据重要地位，尤其在传统的四轴、六轴串联机器人领域。在并联机器人领域，发那科的起步相对较晚。2009年，发那科推出了其第一代并联机器人M－1iA，也被称为拳头机器人一号。虽然其自重和负载能力有限，但机器人的动作范围却相当灵活。随后的几年里，发那科又相继推出了M－3iA和M－2iA等型号，不断提高了负载能力和运动范围，并采用了完全密封的构造以达到防尘防水性能。此外，发那科并联机器人还集成了自己的机器视觉系统，使其在应用上更加便捷。
最后，来关注日本的另一家工业机器人巨头——安川。安川电机（中国）有限公司是由有近100年历史的日本安川电机株式会社全额投资的外商独资企业。在并联机器人领域，安川的重心并不在此。目前，仅能看到其一款型号为MPP3S的并联机器人。虽然其工作范围和负载能力相对有限，且本体重量较大，但在某些特定应用场景下仍具有一定的市场竞争力。在国内市场上，安川并联机器人的应用相对较少见。
综上所述，已对并联机器人行业的四大家族有了初步的了解。那么，并联机器人在市场上的表现如何呢？据工业机器人联盟的数据统计显示，尽管并联机器人在全球工业机器人的出货量中占比较小，但随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，其市场前景仍然期待。
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