历史上的今天：中国制成第一部完全国产化机器人

在30年前的今天，1987年12月18日 (农历十月廿八)，ABB机器人保养，中国制成第一部完全国产化机器人。

操作人员通过键盘发出指令后，机器人保养，桔红色的机器人便自如地旋转、伸缩着手臂，迅速准确地在一块钢板上进行弧焊表演。

这一潇洒自如地表演的冶钢1号机器人，1987年12月18日在北京通过了部级鉴定。

参加鉴定的自动控制专家认为，发那科机器人维修，冶钢1号机器人是中国第一部完全国产化的机器人。在这之前制造的100多个机器人，控制系统的软件和部分硬件都是从国外引进的。北京钢铁学院科研人员经过4年努力，KUKA机器人维修，机器人驱动模块维修，使这一机器人的硬件、软件、防振控制等全部实现国产化，各项功能技术指标均达到八十年代世界同类产品水平，填补了中国在工业机器人控制系统方面的技术空白。