- 广州子锐机器人技术有限公司
- 服务热线：020-82000787(8:30-17:30)
- 联系手机：15889988091(非工作时间)
- 座机：020-82000787
- 传真：020-32887675
- 邮箱：gz@zr-robot.com
- 广州市番禺区东环街金山谷创意八街1号109
- 当前位置：首页 > 工业机器人维修 > 发那科FANUC机器人 > fanuc发那科机械手M-900iB减速机间隙过大维修
fanuc发那科机械手M-900iB减速机间隙过大维修
时间:2025-10-22 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：fanuc发那科机械手M-900iB的减速机作为关节动力传递核心，间隙过大时会直接破坏设备运行稳定性。作业中机械手关节会出现明显晃动，抓取工件时易发生偏移，焊接或装配作业的精度会超出允许范围。……
fanuc发那科机械手M-900iB的减速机作为关节动力传递核心，间隙过大时会直接破坏设备运行稳定性。作业中机械手关节会出现明显晃动，抓取工件时易发生偏移，焊接或装配作业的精度会超出允许范围。伴随间隙增大，减速机内部会产生齿轮啮合异响，长期运行会加剧轴承磨损，严重时导致关节卡滞无法动作，整台设备被迫停机。发那科机械手维修需贴合M-900iB的重载设计特性，精准把控内部部件的配合精度，避免修复后间隙问题反复出现。
故障排查是发那科机械手维修的基础。将机械手停靠至安全工位，断开主电源并悬挂“维修中”标识，防止意外启动引发风险。手动转动故障关节，感受齿轮啮合时的顿挫感与间隙大小，用塞尺测量齿轮侧隙数值，记录具体数据。通过控制柜调取定位精度历史记录与负载运行数据，查看间隙过大是否与长期超负载运行相关。拆卸减速机外部防护罩，清理表面油污后观察输入轴与输出轴的窜动情况，检查放油口排出的润滑油状态，若油液中含有金属碎屑，说明内部存在严重磨损。
按顺序拆卸减速机与电机、关节臂的连接螺栓，用记号笔标记各部件相对位置，确保后续装配复位精准。发那科机械手维修时取出输入轴联轴器，检查键槽与连接面的磨损状态，出现变形或划痕时及时更换。使用专用轴承拉马拆卸两端轴承，测量轴承内外圈间隙并观察滚珠磨损情况，存在松旷或剥落时更换同型号轴承。清理减速机壳体内壁残留的润滑脂，检查齿轮齿面磨损程度，用齿轮啮合仪检测啮合间隙，超差齿轮需进行研磨修复或整体更换。
齿轮修复采用精密研磨工艺，恢复齿面平整度与啮合贴合度，确保啮合间隙控制在标准范围。更换轴承前需对轴颈进行清洁与打磨，去除毛刺后涂抹装配油，采用加热法辅助安装，保证轴承与轴体紧密贴合。通过增减调整垫片控制轴承预紧力，消除轴向间隙，提升运行稳定性。装配前在齿轮与轴承表面涂抹专用润滑脂，确保运动面充分润滑，避免干摩擦加剧部件磨损。
按标记反向装配各部件，先安装输出轴齿轮组，再依次装配轴承与输入轴组件。每安装一个部件需手动转动测试灵活性，确保无卡滞现象。使用扭矩扳手按规定力矩分多次对角线紧固连接螺栓，重点加固电机与减速机的连接部位，避免受力不均导致同心度偏差。装配完成后安装防护罩，接口处采用密封胶密封，防止粉尘进入内部影响部件寿命。
试运行核验能验证发那科机械手维修效果。接通电源后让机械手执行关节空载往复运动，监听运行声音并观察动作流畅性，确保无异常异响。通过示教器设定标准定位轨迹，测量重复定位精度是否符合要求。进行负载测试，携带额定负载运行典型作业流程，持续运行一小时后检查减速机温度与间隙变化。记录维修后的数据参数，与历史正常数据对比，确认间隙问题已彻底解决。
日常维护可降低间隙问题复发风险。按周期更换减速机专用润滑脂，更换时彻底排空旧油并清理油底壳杂质。每班作业前检查关节运行声音与定位精度，发现异常及时停机处理。定期紧固减速机连接螺栓，避免振动导致螺栓松动引发间隙增大。操作人员需监控负载率，避免机械手超负载运行，减少部件磨损速度，延长减速机使用寿命。
免责声明：本网部分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系网站所有人，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。
工业机器人维修相关阅读：
扫二维码手机浏览
