发那科机器人示教器A05B-2301-C192主板维修

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解决相关发那科机器人示教器故障及发那科机器人驱动器故障：

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广州市子锐机器人技术有限公司服务特色

子锐机器人提供产品免费检测

快捷寄件：省外客户可通过快递物流等寄件到我司进行检修；

上门取件：可对产品提供上门取件及维修后送回的服务；

现场维修：对于体积较大或较重的产品，，我们也可以现场提供维修服务。

产品维修：根据用户需求，，对返修的产品进行标准维修和快速维修；

PCB电路板维修：对产品中的PCB电路板进行全面的功能检测和芯片级维修；

设备故障调查：根据设备损坏程度和故障情况，对设备故障分析，帮助用户降低设备故障率。

标准维修：通常的维修时间为收到产品后的5个工作日以内；

加急维修：我们为多数产品提供维修时间为2个工作日以内的服务；

非工作时间维修：在紧急情况下为多数产品在周末及节假日提供服务；

保修服务：对维修部位提供3个月保修，部分产品提供6-12个月保修；

我公司有丰富的维修经验及专业的维修人员，服务到位（专业、优惠、快捷），让您使用放心，工作省心。

广州子锐机器人技术有限公司可对进口停产发那科FANUC机器人进行全面保养，能熟练的撑握机器人各易损部位的保养和ABB机械手维护的要领，保养发那科FANUC机器人手臂，保养发那科FANUC机器人控制柜， 发那科FANUC机器人本体保养，价格灵活，可上门提供发那科FANUC机器人保养润滑脂。

发那科FANUC机器人润滑脂是发那科FANUC机器人保养的主要材料，在保养发那科FANUC机器人中起着至关重要的作用，机器人润滑脂一定要使用发那科FANUC机器人专用品，如果使用专用品外的润滑脂注油时，发那科FANUC机器人经过一定 时期后一定会发生故障。

发那科FANUC机器人减速机润滑油脂更换（手动油泵使用时注意事项）：

1.使用手动油泵注油时速度不能太快，，为了防止因注油速度过快而导致减速器内部压 力过大，在手动注油时下压动作最好维持在每秒一次。

2.手动油泵使用时，为了确保减速器内部的旧油顺利排除，可以注油一段时间后，休息一会儿、等出油口没有油脂排出时再继续注油。

子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

3.注油速度太快时候、瞬间减速机内部压力变高，那么油脂可能会造成油封损坏而油脂进入马达里面。

FANUC机器人如何进行零点标定？

零点标定是使FANUC机器人各轴的轴角度与连接在各轴电机上的绝对值脉冲编码器的脉冲计数值对应起来的操作。具体来说，零点位置标定的方法是求取零度姿势时的脉冲计数值的操作。

一、概述

FANUC机器人的当前位置，通过各轴的脉冲编码器的脉冲计数值来确定。工厂出货时，已经对FANUC机器人进行零点位置标定的方法，所以在日常操作中并不需要进行零点位置标定的方法。但是，下列情况下，则需要进行零点位置标定的方法。

· 更换电机

· 更换脉冲编码器

· 更换减速机

· 更换电缆

· 机构部的脉冲计数后备用电池用尽

注意

包含零点位置标定的方法数据在内的FANUC机器人的数据和脉冲编码器的数据，通过各自的后备用电池进行保存。电池用尽时将会导致数据丢失。应定期更换控制装置和机构部的电池。电池电压下降时，系统会发出报警通知用户。

二、零点标定的种类

零点标定的方法有如下 5 种。

表 8.1 零点标定的种类

在进行零点位置标定的方法之后，务须进行位置调整（校准）。位置调整，是控制装置读入当前的脉冲计数值并识别当前位置的操作。这里，就全轴零点位置标定、简易零点标定、单轴零点标定以及零点位置标定的方法数据的输入进行说明。需要更加详细的零点位置标定的方法（专用夹具零点位置标定）时，请向我公司洽询。

注意

1、如果零点位置标定的方法出现错误，有可能导致FANUC机器人执行意想不到的动作，十分危险。因此，只有在系统参数$MASTER_ENB=1 或2 时，才会显示出「位置对合」界面。执行完「位置对合」后，请按下「位置对合」界面上显示出的F5结束。这样，自动设定$MASTER_ENB=0，「位置对合」界面不再显示。

2、建议用户在进行零点位置标定的方法之前备份当前的零点标定数据。

3、J4 轴，从正确的零点标定位置使轴旋转一周进行对合时，机构部内电缆会发生损伤。零点标定时大幅度移动轴而弄不清正确的旋转位置时，请拆下配线板或者盖板，确认内部电缆的状态，之后再进行正确的位置进行零点标定。有关确认步骤，请参照图8.1。