发那科机器人示教器A05B-2301-C311按键维修

广州子锐机器人技术有限公司专业维修：发那科机器人本体维修，示教器维修，伺服电机维修，驱动器维修，电路板维修，大到整机，小到芯片。专业维修工程师团队，检测工程师。机器人保养，机器人租赁，机器人搬迁，，机器人迁厂，，机器人培训。→

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解决相关发那科机器人示教器故障及发那科机器人驱动器故障：

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广州市子锐机器人技术有限公司服务特色

子锐机器人提供产品免费检测

快捷寄件：省外客户可通过快递物流等寄件到我司进行检修；

上门取件：可对产品提供上门取件及维修后送回的服务；

现场维修：对于体积较大或较重的产品，我们也可以现场提供维修服务。

产品维修：根据用户需求，对返修的产品进行标准维修和快速维修；

PCB电路板维修：对产品中的PCB电路板进行全面的功能检测和芯片级维修；

设备故障调查：根据设备损坏程度和故障情况，对设备故障分析，帮助用户降低设备故障率。

标准维修：通常的维修时间为收到产品后的5个工作日以内；

加急维修：我们为多数产品提供维修时间为2个工作日以内的服务；

非工作时间维修：在紧急情况下为多数产品在周末及节假日提供服务；

保修服务：对维修部位提供3个月保修，部分产品提供6-12个月保修；

我公司有丰富的维修经验及专业的维修人员，服务到位（专业、优惠、快捷），让您使用放心，工作省心。

广州子锐机器人技术有限公司可对进口停产发那科fanuc机器人进行全面保养，，能熟练的撑握机器人各易损部位的保养和ABB机械手维护的要领，保养发那科FANUC机器人手臂，保养发那科FANUC机器人控制柜， 发那科FANUC机器人本体保养，价格灵活，可上门提供发那科fanuc机器人保养润滑脂。

发那科FANUC机器人润滑脂是发那科FANUC机器人保养的主要材料，在保养发那科FANUC机器人中起着至关重要的作用，机器人润滑脂一定要使用发那科FANUC机器人专用品，如果使用专用品外的润滑脂注油时，发那科FANUC机器人经过一定 时期后一定会发生故障。

发那科FANUC机器人减速机润滑油脂更换（手动油泵使用时注意事项）：

1.使用手动油泵注油时速度不能太快，为了防止因注油速度过快而导致减速器内部压 力过大，在手动注油时下压动作最好维持在每秒一次。

2.手动油泵使用时，为了确保减速器内部的旧油顺利排除，可以注油一段时间后，休息一会儿、等出油口没有油脂排出时再继续注油。

子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

3.注油速度太快时候、瞬间减速机内部压力变高，那么油脂可能会造成油封损坏而油脂进入马达里面。

FANUC机器人自动运行环境条件及操作步骤

外部 I/O 用来控制自动执行程序和生产。

1、FANUC机器人需求信号（RSR1-RSR4）选择和开始程序。当一个程序正在执行或中断，被选择的程序处于等待状态，一旦原先的程序停止，就开始运行被选择的程序。

2、程序号码选择信号（PNS1-PNS8 和PNSTROBE）选择一个程序。当一个程序被中断或执行，这些信号被忽略。

3、自动开始操作信号（（PROD_START）开始从第一行执行一个被选择的程序，当一个程序被中断或执行，这个信号不被接受。

4、循环停止信号（CSTOPI）停止当前执行的程序。

5、外部开始信号（START）重新开始当前中断的程序。为使远端控制器能自动开始程序的运行，以下条件需要被满足：

6、 TP 开关置于OFF

7、自动模式为 REMOTE

8、UI[3] *SFSPD 为ON

9、 UI[8] *ENBL 为ON

10、 系统变量$RMT_MASTER 为0（默认值是0）

注意：系统变量$RMT_MASTER 定义下列远端设备。

0：外围设备

1：显示器/键盘

2：主控计算机

3：无外围设备

PNS 程序名的例子（见图3）