Telesis镭驰TMC420打标机控制器操作说明

　　一、硬件

　　这是Telesis的专用打标控制器。耐高温，可放在工作现场，不需要空调（0-50℃环境），控制器抗震动，可安装在机器旁边（50HZ、0.2-1mm振幅），控制器有耐水、耐尘埃的全密封结构。因此TMC420是真正工业级的控制器。
                               

　　1.在电气及软件上的特点如下：

　　a）在TMC420上有1个控制接口（Marking communication port），机器人驱动器维修，连接TELESIS 打标头。

　　b）在TMC420上有1个HOST接口（DB25P）.它是RS232/RS485通信方式，可以与上位微型计算机通讯，史陶比尔机器人维修，也可以连接条码扫描枪。

　　这个HOST接口如果不连上位微型计算机，则可以直接连条码扫描枪。

　　c）有1个24V直流输入/输出（I/0）接口，其中INPUT口6个，OUTPUT口6个，可以与西门子PLC连接通讯。

　　d）有1个TTLI/0（DB9P）接口，可以与6个各种开关或传感器连接。

　　e）有4行液晶显示器，显示打标的内容。

　　f）有101个键全密封的，手感好，灵敏度高的键盘。

　　g）在键盘上可以直接编程序，生成图形，字符，数字。自动生成日期，班次，序列号等。

　　h）可以在TMC420里存放76个不同的程序，机器人主板维修，关机或断电后不会丢失，由锂电池支持，保存在FLASH存储器里。76个程序对应76种不同工件的打标内容或字体。

　　i）由于不采用软盘、硬盘、CRT显示器，所以寿命长、可靠性高、占据空间小。

　　 二、软件

　　1.操作状态：

　　1.1TMC420控制器是高可靠的工业级控制器，长期关电源情形下，程序保存在FLASH存储器内，不怕外界干扰。

　　1.2控制器有二种状态：operator（操作员）状态及Supervisor（管理员）状态。二种状态又分online（联机）及offline（脱机）。只有在operator online（操作员）时才能真正打标。在operator online（操作员联机）状态，按shift键同时按PRINT（打印）键，打印针模拟打印但不会真正打印，在operator online（操作员联机）状态下，按PRINT（打印）键正式打印。发生紧急情况可按ABORT（停止打印）键中止打印。

　　1.3当按过紧急停止ABORT（停止打印）键后，显示屏上会告诉用户，程序已停止，要恢复程序必须按F1键。

　　1.4液晶显示器虽然只显示四行，工业机器人培训，但整个系统是在多级菜单下工作的。

　　1.5 TMC420有软程序开关，机器人驱动器维修，不管Operator online（操作者联机模式）或Supervise online（管理者联机模式）请用F2-0N/OFF键，每按F2一次，软开关就动作一次，打标头会自动复位。
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