安川MOTOMAN机器人点焊配置流程

时间:2018-10-25 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：广州子锐机器人技术有限公司，安川MOTOMAN机器人点焊配置流程：一、开箱检查开箱检查 1) 确认装箱内容到货之后，请确认装箱内容。标准规格机器人有以下四部分内容（如有选项请确认其内容）：机器人本体 DX100控制柜示教编码器（示教盒）机器人电缆（……

广州子锐机器人技术有限公司，安川MOTOMAN机器人点焊配置流程：
一、开箱检查

开箱检查

1) 确认装箱内容

到货之后，请确认装箱内容。

标准规格机器人有以下四部分内容（如有选项请确认其内容）：

机器人本体

DX100控制柜

示教编码器（示教盒）

机器人电缆（机器人至DX100之间的电缆3根）

全套说明书

注：如选用的是伺服点焊，装箱内容里边应该还包括以下部分

外部轴伺服电机

焊枪供电电缆

焊接控制器控制电缆

2) 确认订货号

请确认机器人与DX100的订货号是否一致。订货号分别注明在下图所示位置的标签上。
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3) 确认机器人外观是否完整，有无磕碰痕迹，伺服电机有无损坏等。

二、搬运

搬运方法机器人的开箱移动、搬运，原则上请使用行车，使用四根吊绳将机器人吊起。

1) 天车的使用此时，请务必使用搬运夹具固定机器人、并以下图“运输姿势”，将机器人吊起。缓慢的运送到机器人底座上，使用机器人配备的M20X8的螺栓固定。
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三、安装

安装固定

机器人的安装队维持机器人正常功能的使用是非常重要的。特别是机器人底座的固定和地基要能充分承受机器人在加减速时的方作用力及机器人与夹具的静态重量。

1) 机器人与底座安装固定。

根据客户现场情况、仿真及机器人安装尺寸等，已经确定了底座的样式及高度。将机器人缓慢的运送到机器人底座上，使用机器人配备的M20X8的螺栓固定。如图所示：
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2) 机器人底座与地面固定采用M20×260的化学锚栓对机器人底座与地面进行固定。必须等化学锚栓固化后才能使用机器人。

3) 机器人安装场所及环境机器人的安装要满足以下的环境要求。

运转时的周围温度在0~+45℃范围。

湿度少且干燥的地方。（湿度20~80%RH、不结露）

较少灰尘、粉尘、油烟、水的地方。

不会受到巨大的冲撞和震动的地方。（震动加速度在4.9m/s2（0.5G）以下）

附近没有打的电气设备的噪音源（TIG焊接设备等）

安装的平面度为0.5mm以下。

四、配线

线路的连接

1) 地线的接法

D种接地工程请按照电气设备技术标准及内线规程实施。此外，建议使用 5.5㎡以上的电线接地。如下图：
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2) 供电电缆的连接

供电电缆有1BC、2BC、3BC的3根电缆。把这些电缆分别于机器人基座处的插头及DX100连接。供电电缆及机器人和DX100控制柜插头处都写有号码。请确认号码，然后按照顺序连接2BC、3BC、1BC。此外，在连接时，与插头的位置对齐、插入、向下按压杆，知道听到“咔嚓”的声响。电缆图示：
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