史陶比尔四轴Scara TS60机器人，实现太阳能电池高效率生产

挑战

太阳能电池生产工艺对自动化操控的需求不断推动着传统的解决方案发展。最先在东亚投产的某自动化系统可实现每小时3000片的产能。与此同时，操作超薄硅片时必须特别谨慎，因为机器人的运动顺序中每个看似无关紧要的停顿都可能导致其破损。这样不仅会推高系统操作者的成本，机器人维修保养，也会给那些通常保证破损率低于0.1%的系统制造商造成不良影响。

解决方案

德国系统集成商Baumann致力于研发光伏行业的创新自动化解决方案，其半导体清洗装置上下料的标准化模块备受客户青睐，凭借系统的优异性能，为周期时间、破损率和可靠性等关键因素设立了新行业标准。而其核心正是史陶比尔四轴Scara TS60机器人。

Baumann设计的单元是专为处理两种不同尺寸的单晶和多晶硅片而设计的。硅片尺寸为125x 125毫米及156 x 156毫米。得益于精密的硬件和软件解决方案，从一种尺寸硅片向另一种尺寸硅片转换最多只需10分钟。

机器人示教器维修，实现太阳能电池高效率生产" src="http://www.zr-robot.com/uploads/allimg/181117/110519D05_0.jpg" />

硅片通过一个单向传送带送达装配模块。机器人在此拾取超薄硅片并把它们置于半导体清洗装置五条导轨的精确位置上。为了达到客户的需求，系统最大硅片产量高达每小时3000片。对此，Baumann的自动化专家并未选择Delta机器人，而是创新地选择了两台史陶比尔高速度TS60 Scara 机器人配套使用。

同时因涉及到高扭矩应用，Delta机器人需要将整个系统模块不成比例的扩大，机器人伺服电机维修，这样会违背集成商紧凑柔性的基本设计。史陶比尔TS60占地面积小，KUKA机器人保养，安装方式灵活。

成果

在Baumann，令他们特别自豪的是两台机器人和传送带速度的完美同步性。由于两台Scara机器人轮流定点到传送带上的同一点拾取硅片，以这样的方式编程可以避免发生碰撞，因此没有必要进行额外的碰撞保护。与此同时，这两台机器人必须要与传送带的速度保持绝对同步。 对这些任务进行编程需要大量的专业技术知识。他们发现由史陶比尔CS8C控制器和输送跟踪系统提供的丰富可选项都很有帮助。

当超薄硅片被置于半导体清洗装置的五条轨道任意一条上时，精确定位至关重要。两台TS60用其真空夹具交替地以极快速度从高速运转的单向传送带上拾取硅片。在此之前，机器人伺服电机维修，安装在带式给料机上的一个图像处理摄像头要拍摄硅片到达的精确位置，并且在短短几毫秒内将信息传输到机器人的控制器上。然后机器人需要承担的任务是将昂贵的硅片准确放置到半导体清洗装置五条导轨中任意一条的精确位置上。

ABB机器人维修，实现太阳能电池高效率生产" src="http://www.zr-robot.com/uploads/allimg/181117/1105011S2_0.jpg" />

Baumann项目经理Jörg Weigert总结了采用史陶比尔Scara机器人的原因：“我们始终坚信史陶比尔Scara机器人的优异性能。即使是在多年连续使用的情况下，这款机器人也可以保证快速，精确并且非常可靠。史陶比尔的Scara机器人坚固、可靠、维护需求少的特性对于此项应用非常重要。我们的客户反馈，该设备经常连续运行好几天，都没有一片硅片破损。”