可以通过软件变更轴动作范围的上限和下限。可以对所有轴变更设定。当FANUC机器人到达所设定的动作极限时,F...
2017-03-11
通过设定各轴的可动范围,可以将FANUC机器人的可动范围从标准值进行变更。 在下面所举的环境下,改变FANUC...
2017-03-09
注意 FANUC机器人运转之前,务必进行负载设定。请勿在过载状态下进行运转。包括与周边设备连接用电缆等在内...
图 4.2 (a),(b)示出设备安装用的螺孔位置。 警告 将设备安装到FANUC机器人上时,注意避免与机构部内电...
图 4.1 中示出机械手腕前端的末端执行器安装面。所使用的螺栓以及定位插销,应充分考虑螺孔以及插销孔深度...
请使 J3 外壳上的设备的重心位置在图3.5 的斜线部。 设备质量的上限:7kg 注意 设备的重心越出斜线部会导致...
图 3.4 中示出手腕部允许负载线图。 1.负载条件应在图表所示的范围内。 2.使用时应同时符合手腕允许力矩、...
FlexPendant 连接器的位置 FlexPendant 连接器位于控制器上的操作员面板上,或位于外部操作员面板上。 Pane...
2017-03-07
FANUC机器人与控制装置(NC)之间的连接电缆,有动力电缆、信号电缆和地线。请将各电缆连接于机座背面的连...
2017-03-08
FANUC机器人的搬运,采用吊车进行。搬运FANUC机器人时,务须采用如下所示的运送姿势,并在规定位置安装吊环...
为了确保维修工程师的安全,应充分注意下列事项。 (1) 在工业机器人运转过程中切勿进入工业机器人的动作...
在进行工业机器人的示教作业时,某些情况下需要进入工业机器人的动作范围内。程序员尤其要注意安全。 (1)...
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