通过设定各轴的可动范围，可以将fanuc机器人的可动范围从标准值进行变更。
在下面所举的环境下，改变FANUC机器人的可动范围将有效。
· 运转时FANUC机器人的动作范围受到限制。
· 存在刀具和外围设备之间干涉的区域。
· 安装在应用系统上的电缆和软管的长度受到限制。
为避免FANUC机器人超出所需的可动范围，提供如下解决方法。
· 基于软件的可动范围限制（所有轴）
· 基于机械式可变制动器的可动范围限制 （J1 （选项））
注意
1.各轴可动范围的变更会对FANUC机器人的动作范围产生影响。为了避免出现问题，在变更各轴可动范围之前，要预先充分考虑其会产生的影响。若不加充分考虑就变更可动范围，则有可能导致在以前示教好的位置发生报警等预料不到的情况。
2.改变FANUC机器人J1 轴可动范围时，请勿只通过软件来限制FANUC机器人的可动范围。应同时使用机械式制动器限制FANUC机器人的可动范围，以避免损坏周围设备或危及作业人员。这时，两者的可动范围应设定为相同的数值。
3.机械式可变制动器（J1 轴）通过在碰撞时产生变形来使FANUC机器人停止。碰撞过的制动器无法保证原有的强度，极有可能无法使FANUC机器人停止，所以发生碰撞后必须要更换新的制动器。
