在进行工业机器人的示教作业时，某些情况下需要进入工业机器人的动作范围内。程序员尤其要注意安全。
（1） 在不需要进入工业机器人的动作范围的情形下，务必在工业机器人的动作范围外进行作业。
（2） 在进行示教作业之前，应确认工业机器人或者外围设备没有处在危险的状态且没有异常。
（3） 在迫不得已的情况下需要进入工业机器人的动作范围内进行示教作业时，应事先确认安全装置（如急停按钮、示教器的安
全开关等）的位置和状态等。
（4） 程序员应特别注意，勿使其他人员进入工业机器人的动作范围。
（5） 编程时应尽可能在安全栅栏的外边进行。因不得已情形而需要在安全栅栏内进行时，应注意下列事项。
－ 仔细察看安全栅栏内的情况，确认没有危险后再进入栅栏内部。
－ 要做到随时都可以按下急停按钮。
－ 应以低速运行工业机器人。
－ 应在确认清整个系统的状态后进行作业，以避免由于针对外围设备的遥控指令和动作等而导致作业人员陷入危
险境地。
