1. 终止所有正在运行的程序。
2. 使用ABB机器人主电源开关（开启／关闭开关）关闭系统，或使用 FlexPendant 关闭系统，点击 ABB 菜单- 重新启动 - 高级 - 关机。使用 FlexPendant 时，关闭系统后等待 30秒， 便可安全关闭主电源开关。（FlexPendant 将显示“与控制器连接
…”。 可忽视此信息。）
3. 系统关闭后，将 FlexPendant 拔下并存放好。（有关如何从控制器上断开 FlexPendant的详情，请参阅断开 FlexPendant 第61 页 一节。）
