使用输入和输出
本步骤详细介绍了ABB机器人设置输出、读取输入和配置 I/O 单元所需的主要步骤。
除本步骤中介绍的信息外，您还可以参阅：
操作
1. 您可以创建新的 I/O。
2. 使用任何输入或输出之前，必须将系统配置为启用I/O 功能。
3. 您可以为特定的数字输出设置值。
4. 您可以为特定的模拟输出设置值。
5. 您可以查看特定数字输入的状态。
6. 您可以查看特定模拟输入的状态。
7. 安全信号。
8. 如何编辑I/O。
