如何连接ABB机器人 FlexPendant

admin 2017-03-07 工业机器人维修
  FlexPendant 连接器的位置
 
  FlexPendant 连接器位于控制器上的操作员面板上,或位于外部操作员面板上。
 
  Panel Mounted Controller 的前面有一个连接器。
 
  连接FlexPendant
 
  操作
 
  1. 找到ABB机器人控制器或操作面板上的 FlexPendant插座连接器。(控制器必须使用手动模式。 如果您的系统拥有 Hot plug 选项,您也可以选用自动模式断开。 请参阅使用 hot plug 选项 第235 页 一节。)
 
  2. 插入 FlexPendant 电缆连接器。
 
  3. 顺时针旋转ABB机器人连接器的锁环,将其拧紧。
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