ABB机器人如何断开 FlexPendant？

admin 2017-03-07 工业机器人维修 

　　使用此程序断开 FlexPendant

　　操作

　　1. 完成所有需要连接 FlexPendant 的当前活动。（例如路径调整、校准、修改程序。）

　　2. 关闭系统。如果在没有关闭系统时断开FlexPendant，系统会进入紧急停止状态。

　　3. 逆时针拧松连接器电缆计数器。

　　4. 将FlexPendant 与ABB机器人系统分别存储。

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