一、何时需要设置网络连接?
当ABB机器人控制器首次连接到网络或网络寻址方案变更时,您需要设置ABB机器人控制器的网络连接。
二、准备工作
如果自动获取IP 地址,一定要确保为网络提供IP 地址的服务器正在运行(服务
器) 。否则,将不能通过ABB机器人控制器网络访问ABB机器人控制器。
您还可以通过服务PC 连接访问ABB机器人控制器。
三、网络连接对话框
网络连接对话框图示:
四、设置网络连接
无论采用什么方式设置网络连接,开始几个步骤都是相同的:
操作参考信息
1. 执行 X-start 启动 Boot Application。(有关如何执行 X- 启动的详情,请参阅重启并选择其它系统(X- 启动) 第273 页 一节。)
2. 在引导应用程序中,点击 Settings。显示网络连接对话框。
3. 如果选择不使用 IP 地址,请点击 Use no
IP address。 否则,继续执行以下步骤!(您可以在不断开网络缆线的情况下,断开ABB机器人控制器的网络连接,这在某些时候非常有用。但如果没有IP 地址,ABB机器人控制器将不能被同一网络中的其它设备访问。)
4. 如果选择自动获取 IP 地址,请点击Obtain an IP address automatically。 否则,继续执行以下步骤!
5. 如果选择使用固定 IP 地址,请点击 Usethe following IP address。输入 IP 地址、子网掩码和默认网关。
(注意!确保使用有效的地址以防止网络地址冲突。冲突可能会导致其它ABB机器人控制器出现故障)
6. 点击 OK 保存设置。
7. 在引导应用程序中,点击 RestartController 重新启动ABB机器人控制器并使用新设置。

