为什么工业机器人规定手腕负载条件？

admin 2017-03-09 工业机器人维修 

　　图 3.4 中示出手腕部允许负载线图。

　　1.负载条件应在图表所示的范围内。

　　2.使用时应同时符合手腕允许力矩、手腕允许惯量的条件。有关手腕允许力矩、手腕允许负载惯量，请参阅规格一览

　　表。

　　3.有关向末端执行器的安装，请参阅 4.1 节。

　　注意

　　超过允许值的使用会导致工业机器人机构部的提早损坏。请注意。

为什么工业机器人规定手腕负载条件？

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