图 4.1 中示出机械手腕前端的末端执行器安装面。所使用的螺栓以及定位插销,应充分考虑螺孔以及插销孔深度后选择长度。 另外,有关末端执行器固定用螺栓的拧紧力矩,请参阅“附录B 螺栓拧紧力矩一览表”。 注意 将机器安装到末端执行器安装面上时,请勿进行凹坑长度以上的嵌合。