机器人故障诊断_工业机器人维修大全

提示文字：安全电路故障原因：KUKA机器人一个或更多的使能开关被压下。查询：动态影响：移动过程将KUKA...

2017-01-18

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提示文字：提示过多原因：动态过程中提示KUKA机器人积累过多。查询：提示产生时。影响：当前KUKA机器人...

2017-01-18

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提示文字：程序堆栈溢出原因：KRL程序有过多的嵌套检查结构或者过多的递归子程序调用！ R-INT的C-Stack否...

2017-01-18

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可能原因：在标定时间内，FANUC机器人主电路的充电未完成。解决方法：FANUC机器人DC线可能短路。检查连接...

2017-01-18

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提示文字：数字信号输出错误@p@。原因：KUKA机器人输出口 1-8或9-16短路。查询：动态。影响：KUKA机器...

2017-01-18

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原因：KUKA机器人MFC上的温度传感器有触发信号。查询：动态。影响：移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止...

2017-01-18

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KUKA机器人提示：系统时间无效原因：KUKA机器人在TIME_HW_FAILURE之后并且已经设置了初始值，系统时间无效...

2017-01-18

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提示：文字传输出错HPU或RCP 原因：KUKA机器人KCP连接出错。查询：动态。影响：1、KUKA机器人信号斜坡停...

2017-01-18

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提示：机器人文字故障HPU或RCP 原因：KUKA机器人KCP损坏。查询：动态。影响：1、KUKA机器人信号斜坡停止...

2017-01-18

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提示文字缓冲器的蓄电池电压太低XX 原因：KUKA机器人浮冲电池的电压太低。查询：1、关机 2、动态。影响...

2017-01-17

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提示文字：提示堆栈溢出原因：包含目前KUKA机器人激活的提示（确认和状态提示）的提示堆栈，已经装满到一 ...

2017-01-17

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提示文字：内部错误原因：内部测试KUKA机器人KRL软件查询：KRL软件内部影响：封锁KUKA机器人全部被激活...

2017-01-17

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