KUKA机器人系统时间无效故障分析

admin 2017-01-18 机器人故障诊断 

　　KUKA机器人提示：系统时间无效

　　原因：KUKA机器人在TIME_HW_FAILURE之后并且已经设置了初始值，系统时间无效。

　　查询：当KUKA机器人控制器启动时。

　　影响：KUKA机器人系统时间以01.01.93 00:00:00,00初始化。

　　应急措施：用表格“systime”（系统时间）更新KUKA机器人系统时间。

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