KUKA机器人文字传输出错<HPU或RCP>故障分析

admin 2017-01-18 机器人故障诊断 

　　提示：文字传输出错<HPU或RCP>

　　原因：KUKA机器人KCP连接出错。

　　查询：动态。

　　影响：1、KUKA机器人信号斜坡停止。

　　 2、KUKA机器人封锁所有激活的命令。

　　应急措施：KUKA机器人检查KCP导线。

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