KUKA机器人安全电路故障分析

admin 2017-01-18 机器人故障诊断 

　　提示文字：安全电路故障

　　原因：KUKA机器人一个或更多的使能开关被压下。

　　查询：动态

　　影响：移动过程将KUKA机器人被按照轨迹的紧急关断停止，激活命令被封锁。

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