FANNUC工业机器人报警SRVO--138 SERVO SDAL alarm 故障分析：
1、可能原因：FANNUC工业机器人软件检测出发生了一个脉冲编码器信号错误。
2、解决方法：如果能通过关闭FANNUC工业机器人控制电源再打开的方法，可以恢复正常工作的话。则很可能时噪声的原因。
加强FANNUC工业机器人脉冲编码器连线的屏蔽。
如果不能通过关闭FANNUC工业机器人控制电源再打开的方法，可以恢复正常工作的话。则FANNUC工业机器人脉冲编码器有故障。
更换之，然后执行控制。
