KUKA机器人“当读“O文件”时出错”故障原因

admin 2017-01-19 机器人故障诊断 

　　提示文字：当读“O文件”时出错。

　　原因：在KUKA机器人装/读“ident-vx.o”：期间，存储器或者文件没有找到。

　　查询：在KUKA机器人书写功能“w-ident-state”时。

　　影响：在KUKA机器人装载数据程序中转至结束。

　　应急措施：拷贝文件“ident-vx.o”到目录“/ir-spec/l-ident”，或者通过修改KUKA机器人注册表中“VxWinRAM”的值来增加存储器容量。

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