KUKA机器人“发现坏的或不知名的硬件”应对对策

admin 2017-01-19 机器人故障诊断
  提示文字:KUKA机器人发现坏的或不知名的硬件
 
  原因:在KUKA机器人安装期间,选择了错误的硬件(KR C1,KR C1A,KR C2)或者结构上已经被破坏。
 
  查询:
 
  影响:1、KUKA机器人控制器是不能修理的。
 
              2、KUKA机器人的移动是不可能的。
 
  应急措施:KUKA机器人重新安装或改变硬件配置。
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