KUKA机器人程序堆栈溢出故障分析

admin 2017-01-18 机器人故障诊断 

　　提示文字：程序堆栈溢出

　　原因：KRL程序有过多的嵌套检查结构或者过多的递归子程序调用！ R-INT的C-Stack否则会溢出。

　　查询：在KUKA机器人程序处理过程中。

　　影响：KUKA机器人信号斜坡制动。

　　应急措施：更改KUKA机器人程序的结构。

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