FANUC机器人报警SRVO--157 SERVO CHGAL alarm故障分析

admin 2017-01-18 机器人故障诊断 

　　可能原因：在标定时间内，fanuc机器人主电路的充电未完成。

　　解决方法：FANUC机器人DC线可能短路。检查连接器。

　　限制充电电流的静态电阻可能出了故障。

　　更换FANUC机器人布线板。

　　相应细节参照维修手册。

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