KUKA机器人提示堆栈溢出报警分析

admin 2017-01-17 机器人故障诊断
  提示文字:提示堆栈溢出
 
  原因:包含目前KUKA机器人激活的提示(确认和状态提示)的提示堆栈,已经装满到一 定的限度。
 
  查询:动态
 
  影响:信号斜坡停止。 封锁KUKA机器人所有激活的命令。
 
  应急措施: 消除和确认提示的故障。
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