机器人故障诊断_工业机器人维修大全

提示文字： KUKA机器人伺服文件DOES NOT FIT THE不起作用原因查询影响：伺服文件配置及参数不支持硬件...

2017-02-07

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提示文字：电源模块奇偶错误原因： KUKA机器人在读电源模块寄存器时，连续出现五次以上的奇偶错误。查询...

2017-02-07

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提示文字：无电压原因：KUKA机器人控制柜电压被关断，电网电压被中断。查询影响：按照轨迹的紧急关断，...

2017-02-06

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提示文字：电源模块的轴卡没有或者错误插入原因：KUKA机器人轴卡错误地接插或者没有全部接插到电源模块中...

2017-02-06

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提示文字：KUKA机器人驱动触点关断，中间电路上仍加有电压！！原因：驱动装置接触器脱落。中间电路中的能...

2017-02-06

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提示文字：箱内温度过高原因：KUKA机器人箱内温度升高超过允许的极限值。查询：动态。影响：信号斜坡停...

2017-02-06

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提示文字：KUKA机器人系统反馈开关接通时间太长原因：正在制动的轴能量过高。查询影响： 1.信号斜坡停止...

2017-02-06

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提示文字：通过KRC紧急关断（ALARM STOP）原因：KUKA机器人紧急关断由KRL系统软件触发；有其它的严重错误...

2017-02-05

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提示文字：驱动故障。原因：KUKA机器人在停止键被压时，开始键或方向键被激活。查询：动态。影响：斜坡...

2017-02-05

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提示文字：停止键RCP或示教未定〉原因：KUKA机器人启动键或者某个方向键在按下停止键时被操作。查询：动...

2017-02-05

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提示文字：被动停止RCP或示教未定〉原因：由于一个非激活的KUKA机器人操作设备而停止（此信息只在一个激活...

2017-02-05

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提示文字：ESC安全回路故障。原因： 1.KUKA机器人紧急停止键被压下。 2.由软件引起的紧急制动。查询：动...

2017-02-05

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