KUKA机器人运行过程中提示电源模块奇偶错误

admin 2017-02-07 机器人故障诊断 

　　提示文字：电源模块奇偶错误

　　原因：KUKA机器人在读电源模块寄存器时，连续出现五次以上的奇偶错误。

　　查询：动态

　　影响：信号斜坡停止。

　　应急措施：

　　1.KUKA机器人驱动模块接口受干扰太严重或者驱动模块被破坏。

　　2.检查导线、检查屏蔽线、更换驱动模块。

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