KUKA机器人工作中被动停止<RCP或示教未定>如何解决？

admin 2017-02-05 机器人故障诊断 

　　提示文字：被动停止<RCP或示教未定〉

　　原因：由于一个非激活的KUKA机器人操作设备而停止（此信息只在一个激活的工作程序运行过程被停止时显示）。

　　查询：动态

　　影响：

　　1.信号斜坡被停止。

　　2.封锁所有KUKA机器人激活的命令。

　　应急措施：确认提示“被动停止”。

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