提示文字：ESC安全回路故障。
原因：
1.KUKA机器人紧急停止键被压下。
2.由软件引起的紧急制动。
查询： 动态。
影响：
1.移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。
2.全部已激活的命令被封锁。
应急措施：
1.检查急停按钮。
2.调整并确认KUKA机器人故障。
KUKA机器人报“ESC安全回路故障”
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