KUKA机器人报“操作者保护/保护栅栏开着”故障分析

admin 2017-02-05 机器人故障诊断 

　　提示文字：操作者保护/保护栅栏开着

　　原因：在自动或者外部运行方式中，操作者保护功能被激发。外围设备接口（的输入端）。

　　查询：动态。

　　影响：

　　1.信号斜坡停止。

　　2.封锁所有KUKA机器人激活的命令。

　　应急措施：

　　1.转换至运行方式T1或者T2。（在这些运行方式下机器人不允许在信号=0时运行）。

　　2.关闭KUKA机器人保护栅栏。

　　3.检查KUKA机器人输入端。

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