KUKA机器人示教器报警“KRC紧急关断”

admin 2017-02-05 机器人故障诊断 

　　提示文字：通过KRC紧急关断（ALARM STOP）

　　原因：KUKA机器人紧急关断由KRL系统软件触发；有其它的严重错误发生。

　　查询：动态

　　影响：转速停止信号，激活的命令被闭锁。

　　应急措施：排除提示的故障（严重错误）并且予以确认。

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