KUKA机器人系统反馈开关接通时间太长故障

admin 2017-02-06 机器人故障诊断 

　　提示文字：KUKA机器人系统反馈开关接通时间太长

　　原因：正在制动的轴能量过高。

　　查询

　　影响：

　　1.信号斜坡停止。

　　应急措施：

　　1.电源模块反馈开关损坏。

　　2.程序中的制动信号斜坡过陡。

免责声明：本网部分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系网站所有人，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。

手机扫一扫添加微信

15889988091 

 