KUKA机器人驱动触点关断，中间电路上仍加有电压原因分析

admin 2017-02-06 机器人故障诊断 

　　提示文字：KUKA机器人驱动触点关断，中间电路上仍加有电压！！

　　原因：驱动装置接触器脱落。中间电路中的能量足以保证符合轨迹的停止。注意中间电路中仍然有电！大约2分钟之后中间电路被放电。然后出现提示“驱动部分尚未就绪。”

　　查询：动态

　　影响：移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。

　　应急措施：

　　1.重新接通传动装置。

　　2.检查KUKA机器人驱动电路是否有错误。

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