机器人故障诊断_工业机器人维修大全

提示文字：不完整的指令原因：SBC的接口未进行初始化。查询：在执行KRL接口指令时。影响：无应急措施：...

2017-02-23

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提示文字：机器人TEPRO的数据类型错误原因：SBC动态的发送错误数据。查询：在 KUKA机器人执行传输任务...

2017-02-23

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提示文字：机器人TEORO的不定期采样数据未释放原因： KUKA机器人臂板信号封锁了不定期采样数据的存...

2017-02-23

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提示文字：KUKA机器人传感器调整故障。〈轴号〉原因：当选择好传感器后为增量或绝对传感器进行调整。查询...

2017-02-23

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提示文字：伺服参数没有传送。原因：KUKA机器人伺服参数没有传送到DSE。查询：在定义$SERVOPARA结构时。 ...

2017-02-22

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提示文字：校正顺序非法原因：KUKA机器人同机器数据$SEQ_CAL相关，无法遵循校正顺序。查询：在校正时。 ...

2017-02-22

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提示文字：传感器位置搜索故障。〈轴号〉原因：命令 Sensor location search： a） KUKA机器人轴没有被控...

2017-02-22

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提示文字：传感器位置搜索。原因：KUKA机器人在传感器位置搜索期间，传感器转换点被发现。查询：命令设置...

2017-02-22

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提示文字：同TEPRO的数据交换含错原因：SBC未及时取动态数据。查询：在执行传输任务过程中动态查询。影...

2017-02-22

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提示文字：转速停止信号出错〈轴号〉原因：虽然KUKA机器人系统按照设定值给出制动信号斜坡，但实际值并不...

2017-02-22

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提示文字：确认调节量〈轴号〉原因：超出了设定的机器数据$COM_VAL_MI。位置调节器的输出进入限定范围。KU...

2017-02-22

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提示文字：TEPRO数据交换缺失原因：KUKA机器人系统SBC未及时发送动态数据。（TEPRO =工艺过程）。查询：...

2017-02-22

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