KUKA机器人TEORO的不定期采样数据未释放故障分析

admin 2017-02-23 机器人故障诊断 

　　提示文字：机器人TEORO的不定期采样数据未释放

　　原因：KUKA机器人臂板信号封锁了不定期采样数据的存取。

　　查询：在不定期采样的数据传输中。

　　影响：

　　1.信号斜坡停止；

　　2.SBC接口中断。

　　应急措施：排除SBC工作程序中的错误。

免责声明：本网部分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系网站所有人，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。

手机扫一扫添加微信

15889988091 

 