KUKA机器人TEPRO的数据类型错误

admin 2017-02-23 机器人故障诊断 

　　提示文字：机器人TEPRO的数据类型错误

　　原因：SBC动态的发送错误数据。

　　查询：在 KUKA机器人执行传输任务过程中动态查询。

　　影响：

　　1.信号斜坡停止；

　　2.SBC接口中断

　　应急措施：排除SBC工作程序中的错误。

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