KUKA机器人操作系统TEPRO数据交换缺失

admin 2017-02-22 机器人故障诊断 

　　提示文字：TEPRO数据交换缺失

　　原因：KUKA机器人系统SBC未及时发送动态数据。（TEPRO =工艺过程）。

　　查询：在执行传输任务过程中动态查询。

　　影响：

　　1.信号斜坡停止；

　　2.SBC接口中断。

　　应急措施：重新开始初始化SBC工作程序，并且修改SBC工作程序中的错误。

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