KUKA机器人设置的速度超出了规定的范围

admin 2017-02-22 机器人故障诊断 

　　提示文字：设置的速度超出了答应的规模〈轴号〉

　　因素：KUKA机器人设置的速度超出了答应的规模；例如：当直角坐标式的移动通过奇点的时分。

　　查询：动态

　　影响：

　　1.转速调整信号。

　　2.输出端 “$ALARM_STOP”O 信号。

　　3. 封闭一切激活的指令。

　　应急办法：

　　1.下降轨道速度。

　　2.下降轨道加速度。

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