KUKA系统同TEPRO的数据交换含错分析

admin 2017-02-22 机器人故障诊断 

　　提示文字：同TEPRO的数据交换含错

　　原因：SBC未及时取动态数据。

　　查询：在执行传输任务过程中动态查询。

　　影响：

　　1.信号斜坡停止；

　　2.SBC接口中断。

　　应急措施：重新将SBC工作程序初始化。

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