KUKA机器人报警“校正顺序非法”故障分析

admin 2017-02-22 机器人故障诊断 

　　提示文字：校正顺序非法

　　原因：KUKA机器人同机器数据$SEQ_CAL相关，无法遵循校正顺序。

　　查询：在校正时。

　　影响

　　应急措施：

　　1.使用EMT或者时钟来校正。

　　2.通过“Recall”，退出菜单。

　　3.确认提示。

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